В центре сюжета сериала "Принцесса-воровка" оказывается дочери высокопоставленного министра и ловкая воришка, чиим судьбы неожиданно переплетаются. Всё начинается с того, что оба персонажа, каждая из которых ведет свою уникальную жизнь, сталкиваются в одной необычной ситуации, которая вынуждает их поменяться местами. Принцесса, уставшая от ограниченных рамок своего безмятежного существования в мире элиты, мечтает о свободе и приключениях. Воры же, со своей стороны, привыкли к отсутствию правил и всяческим превратностям судьбы. Когда они решают взять на себя роли друг друга, начинается увлекательное и полное забавных моментов путешествие. Принцессе предстоит столкнуться с жестокой реальностью улиц и научиться выживать в условиях, далеких от роскошной жизни дворца, а воришка, оказавшись в окружении аристократов, открывает для себя мир высоких манер и знатных особ. Быть может, это не столь простой даже для настоящей лгуньи, как она думала. С каждой новой ситуацией и приключением героини осознают, что каждая из их жизней имеет свои трудности и уникальные особенности, о которых они прежде только догадывались. На протяжении сюжета они не только пытаются справиться с возникшими ситуациями, но и учатся чему-то новому друг у друга — принцесса, например, начинает понимать важность свободы выбора, а воришка — ценность семейных уз и доверия. К тому же, их обмен ролями активирует цепь комических и драматических событий, которые затрагивают не только личные жизни девушек, но и людей вокруг них. Интриги, загадки и неожиданные повороты добавляют напряжения в атмосферу шоу. Постепенно обе героини обнаруживают, что им нужно объединиться, чтобы преодолеть не только проблемы, возникшие в результате их смелого эксперимента, но и защитить тех, кого они полюбили — своих друзей, семей и даже себя. В конечном счете, "Принцесса-воровка" — это история о самопознании, принятии себя и о том, как разные миры могут встречаться и обогащать друг друга.